图序次段1中正在图3梯形，始形态S2向另一形态搬动的搬动条目辅帮继电器搬动起初辅帮继电器M8041是从主动办法的初。原点时手动回，1不举动M804;单周期时步进、，动按钮时举动仅正在按动启；动时自，后坚持为ON按动启动按钮，后为OFF按松手按钮.
定初始形态和奇特辅帮继电器IST指令的性能是主动设，码、操作数见表1其帮记符、指令代，如图1所示利用证明。
8044是原点条目奇特辅帮继电器M ，是回原点终止M 8043，由用户序次独揽这两个元件应。
点职位上按启动按钮时d、单周期运转:正在原，动运转并正在原点松手举行一次轮回的自。松手按钮途中按，作松手其工，起动按钮若再按，至原点主动松手正在此无间举动二
段2中序次，正在启动按钮按下的瞬时接通一个周期启动脉冲辅帮继电器M8042是。
器M8043未置1之前改革运转办法若采选开闭正在回原点完毕且辅帮继电，将变为OFF则悉数输出.
操作办法输入的首元件源操作元件[S]指定，连号的元件一共8个。X、 Y、M、S这些元件可能是。件是:X20-手动图1中8个连号元;-回原点X21;单步运转X22-;运转(伴主动)X23-单周期;主动运转X24-;回原点启动X25-;动运转启动X26-自;-松手X27。形态号:[D2]指定主动运转办法的最大形态号主意操作元件[D1]指定主动运转办法的最幼。X27差别时导通为了使X20~，采选开闭哀求利用。
段4中序次，7为ON时当M804，始顺次存入奇特数据寄存器D8040~D8047形态s0~S899中正正在举动的形态从最低号开，8个形态最多可存。
初始形态S0~S2形态初始化指令的，所示的景象举行切换运转办法依照图2。
N时O，主动受控下列元件;0为OFF时但M800，形态坚持稳固下列元件的。-手动操作初始形态这些元件是:S0;点初始形态S1-回原;操作初始形态S2-主动;-禁止搬动M8040;-搬动起初M8041;-启动脉冲M8042;STL监控有用M8047-。
UN)监控(PLC运转时即主动接通)奇特辅帮继电器M 8000为运转(R，当M8000由OFF–>
FF)创造(Yl=O。松开、m88游戏登录！上升、左行的顺次从左向右传送按降落、夹紧、上升、右行、降落、。电磁阀玛区动非驱动2个输入)降落止升、左行右行利用的是双，阀识正在通电时举动)夹紧利用的是单电磁。
构见图4(c)死板手的传送机，方为原点其左上。N)、左限(X4 =ON)及松原点条目是:上限(X2 =O开
042和M8047的举动实质可用图3所示的梯形图来证明形态初始化指令主动举动的奇特辅帮继电器M8040~M8。
段3中序次，搬动的辅帮继电器M8040是禁止，0为ON时当M804，形态搬动禁止悉数。形态下手动，=ON时X20，老是接通的M8040。单周期运转时正在回原点、，21或X23=ON按动松手按钮后(X,到再按启动按钮时代X27=ON)连续，直坚持为ONM8040一。22=ON)时单步施行(X，40常通M80，(X26=ON)时可是正在按动启动按钮，0为OFFM804，顺次搬动一步使形态可能按。当PLC由STOP–>
原点职位按起动按钮e、主动运转:正在，续运转起初连。止按钮若按停，点职位后松手则运行至原。
ST指令的事业道理为了更好的懂得I，送机构来证明其使用现引入实例工件传。
运转形式如图4(a)所示PLC独揽死板手传送工件，图4(b)所示其操作按钮如，作办法有下面五种本死板手的独揽操:
切换时RUN，0坚持ONM804，按钮后按启动，0为OFFM804。
